Во време на [[Трета крстоносна војна|Третиот крстоносен поход]] во текот на [[1190]] година германски благородници и трговци основиле братство во болница, и како главна цел им било грижата за ранетите и болните во време на едногодишната опсада на крепоста [[Сен Жан Дакар]] во [[Акра]], [[Галилеја]]. [[Арапи|Арапите]]те го превзеле градот пред само три години ([[1187]] година), но уште во [[1104]] година градот бил во рацете на [[крстоносци|крстоносците]]те и претставувал главно седиште на витешкиот ред [[болничари]].
Бидејќи [[крстоносци|крстоносците]]те започнале да ги губат своите територии, пред се [[Ерусалим]] и [[Јафа]], крепоста [[Сен Жан Дакар]] станала еден вид престолнина на [[крстоносци|крстоносците]]те во [[Палестина]] сесè до [[1291]] година. Овде братството изградило болница и црквата "''Св. Марија''" (''fratres domus hospitalis sanctae Mariae Teutonicorum in Jerusalem''). [[Папа Целестин III]] на братството ([[21 декември]] [[1196]] година) му дал привилегиислични како и на другите редови. На големото собрание, кое се одржало во пролетта на [[1198]] година, германските рицари решиле братството да го преобразуват во витешки ред односно орден. [[Папа Инокентие III]] го признал новиот духовно-рицарски орден на [[19 февруари]] [[1199]] година. Со издадената була и истоивремено му ги определил задачите: заштита на германските рицари, лекување на болни, борба со ривалите на [[католичка црква|католичката црква]]. Рицарите го добиле правото да носат бела мантија со црн крст. Папата [[Папа Хонориј III|Хонориј III]] ги ослободил тевтонските рицари од судската власт на местните епископи на [[1 октомври]] [[1218]] г. На [[9 јануари]] [[1221]] година, овој ред бил поставен на исто ниво како оној на [[болничари|јованистите]] и [[Витези-Темплари|темпларите]].
== По предавањето на светата земја ==
По поразот на [[христијанство|христијанските власти]] на [[Близок Исток|Блискиот Исток]], редот бил преместен во [[Трансилванија]] во [[1211]] година, се со цел да помогне во одбраната на [[Унгарија]] од [[Кумани|Куманите]]те. Во [[1225]] годинабиле протерани бидејќи сакале да се претпостават под папската а не под унгарската власт. Под раковотство на [[Херман фон Салец]], овие витези ја нападнале [[Стара Прусија]] во [[1226]] година, а овој поход е познат како [[Пруска крстоносна војна]]. Кога нивното седиште било пренесено во [[Прусија]], овие витези започнале походи и против соседните држави, [[Кралство Полска]], [[Војводство Литванија]] и [[Република Новогород]].
Во времето на [[Наполеон Бонапарт]], орденот бил расформиран. За време на [[Прва светска војна|Првата светска војна]], редот повторно бил обновен со седиште во [[Хамбург]]. Орденот работи и до ден денес како здружение з доброволни цели.
