Терадинамиката се занимава со проучување на силите и движењето за време на копненото, (особено со користење на нозе), на земја што може да се разлие како песок и почва.[1] Поимот „терадинамика“ е користен во аналогија на аеродинамиката за летање во воздух и хидродинамиката за пливање во вода. Терадинамиката е користена „за да се предвиди движењето на робот со мали нозе на зрнести површини“.[1]

Наводи

уреди
  1. 1,0 1,1 Li, Chen; Zhang, Tingnan; Goldman, Daniel I. (2013). „A terradynamics of legged locomotion on granular media“. Science. 339 (6126): 1408–1411. arXiv:1303.7065. Bibcode:2013Sci...339.1408L. doi:10.1126/science.1229163. PMID 23520106.