Милчин е роден во [[Прилеп]] на [[{{роден на|19|јуни]] [[|1918]]}} година. Завршил [[Правен факултет во Софија]] (1942). Почесен член на [[ДПМ]]. Од 1944 до 1947 година работел како [[драматург]], а потоа како артист и [[режисер]] во Македонскиот народен театар во Скопје. Бил уметнички раководител и режисер на Обласниот македонски народен театар во Горна Џумаја, Пиринска Македонија (1947-1948). Од 1965 до 1968 година е директор на Драмата на Македонскиот народен театар во Скопје. Неговиот преведувачки опус опфаќа голем број значајни дела од руски, хрватски, бугарски и француски автори. Добитник е на наградите: „11 Октомври“, „Кирил Пејчиновиќ“, „Јован Стерија Поповиќ“, „13 Ноември“, „Војдан Чернодрински“.
