Роден е во [[Колчестер]], Есекс, Роџер ПенроусПенроуз е син на Маргарет (Литс) и психијатарот и генетичар [[Лајонел Пенроуз]].{{Efn|Penrose and his father shared mathematical concepts with Dutch graphic artist [[M. C. Escher]] which were incorporated into a lot of pieces, including [[Waterfall (M. C. Escher)|Waterfall]], which is based on the 'Penrose triangle', and [[Ascending and Descending|Up and Down]].}} Негова баба и дедо од татко биле [[Џ. Дојл Пенроуз|Џ. Дојл Пенроус]], уметник од Ирска и „Почесната“. Елизабет Џозефин Пековер; и неговата баба и дедо по мајка биле [[Физиологија|физиологот]] [[Џон Бересфорд Литс]] и неговата сопруга Соња Мари Натансон,<ref name="Brookfield">{{Наведена книга|url=https://books.google.com/books?id=LVlxDwAAQBAJ&pg=PA126|title=Our Voices Must Be Heard: Women and the Vote in Ontario|last=Brookfield|first=Tarah|publisher=UBC Press|year=2018|isbn=978-0-7748-6022-2|language=en}}</ref> <ref name="rsbm">{{Наведено списание|last=Rudolph Peters|year=1958|title=John Beresford Leathes. 1864–1956|journal=Biographical Memoirs of Fellows of the Royal Society|volume=4|pages=185–191|doi=10.1098/rsbm.1958.0016|doi-access=free}}</ref> Еврејка по потекло од Русија која го напуштила [[Санкт Петербург]] кон крајот на 1880-тите. <ref name="Brookfield" /> Негов чичко бил уметникот [[Роланд Пенроуз]], кој со сопругата форограф [[Ли Милер]] го имаат синот [[Антони Пенроуз]].<ref>{{Наведени вести|url=https://www.theguardian.com/lifeandstyle/2016/mar/19/lee-miller-the-mother-i-never-knew|title=Lee Miller, the mother I never knew|last=Hall|first=Chris|date=19 March 2016|work=The Guardian|access-date=7 October 2020|language=en-GB|issn=0261-3077}}</ref> <ref>{{Наведена мрежна страница|url=https://www.farleyshouseandgallery.co.uk/exhibitions/illustrated-mathematics/|title=Illustrated Mathematics|work=Farleys House and Gallery|language=en-GB|archive-url=https://web.archive.org/web/20201011191035/https://www.farleyshouseandgallery.co.uk/exhibitions/illustrated-mathematics/|archive-date=11 October 2020|accessdate=7 October 2020}}</ref> Пенроуз е брат на физичарот [[Оливер Пенроуз]], генетичарката [[Ширли Хоџсон]] и шаховскиот [[Велемајстор|велемајстор Џонатан Пенроуз]].<ref name="Roger Penrose - Biography">{{Наведена мрежна страница|url=https://mathshistory.st-andrews.ac.uk/Biographies/Penrose/|title=Roger Penrose – Biography|work=Maths History|language=en|accessdate=7 October 2020}}</ref> <ref>{{Наведена мрежна страница|url=https://www.timesofisrael.com/scientist-of-jewish-heritage-among-trio-to-win-nobel-prize-for-black-hole-finds/|title=Scientist of Jewish heritage among trio to win Nobel prize for black hole finds|last=AP and TOI staff|work=www.timesofisrael.com|language=en-US|accessdate=7 October 2020}}</ref>
Пенроуз Втората светска војна ја поминува во Канада каде неговиот татко работел во [[Лондон, Онтарио]].<ref>{{Наведени вести|url=https://www.thestar.com/news/gta/2009/03/23/just_visiting_sir_roger_penrose.html|title=Just Visiting: Sir Roger Penrose|last=Ogilvie|first=Megan|date=23 March 2009|work=[[Toronto Star]]|access-date=9 October 2020}}</ref> Пенроуз се образувал на [[Универзитетска колеџска школа|Универзитетскиот колеџ]] и [[Лондонскиот универзитетски колеџ]], каде што дипломирал во првата класа за математика.<ref name="Roger Penrose - Biography">{{Наведена мрежна страница|url=https://mathshistory.st-andrews.ac.uk/Biographies/Penrose/|title=Roger Penrose – Biography|work=Maths History|language=en|accessdate=7 October 2020}}<cite class="citation web cs1" data-ve-ignore="true">[https://mathshistory.st-andrews.ac.uk/Biographies/Penrose/ "Roger Penrose – Biography"]. ''Maths History''<span class="reference-accessdate">. Retrieved <span class="nowrap">7 October</span> 2020</span>.</cite></ref>
