Разгледувајќи ги недоследностите при [[окултацијазатскривање (астрономија)|затскривањето]]та околу ѕвездата SAO 120774 во 1978 година,<ref name=Dunham1978/><ref name="IAU-list">{{Наведена мрежна страница |date=2009-09-17 |title=Satellites and Companions of Minor Planets |publisher=IAU / [[Minor Planet Center]] |url=http://www.cbat.eps.harvard.edu/minorsats.html |accessdate=2010-04-05}}</ref> Херкулина станала првиот астероид за кој е потврдено присуството на [[астероидна месечина]], земајќи ја предвид големината на пречникот од 216 км забележана е месечина со пречник од 45 км како орбитира на растојание од околу 1.000 км.<ref name=Dunham1978>{{Наведено списание |last=Dunham |first=David W. |title=Satellite of Minor Planet 532 Herculina Discovered During Occultation |journal=The Minor Planet Bulletin |volume=6 |pages=6–13 |year=1978 |bibcode=1978MPBu....6...13D}}</ref> Сепак, внимателното испитување спроведено во 1993 година, со употреба на телескопт [[Хабл (вселенски телескоп)|Хабл]], не успеале да го откријат вториот објект.<ref name=Storrs1999>{{Наведено списание |doi=10.1006/icar.1999.6047 |last=Storrs |first=Alex Weiss; Zellner; Burleson; Sichitiu; Wells; Kowal; Tholen |title=Imaging observations of asteroids with Hubble Space Telescope |journal=Icarus |volume=137 |issue=2 |pages=260–268 |year=1999 |url=http://scripts.mit.edu/~paleomag/articles/Storrs_1999_Icarus.pdf |bibcode=1999Icar..137..260S|last2=Weiss |first2=Ben |last3=Zellner |first3=Ben |last4=Burleson |first4=Win |last5=Sichitiu |first5=Rukmini |last6=Wells |first6=Eddie |last7=Kowal |first7=Charles |last8=Tholen |first8=David }}</ref>
