Координатен систем: Разлика помеѓу преработките

БоВо [[геометрија]]та и [[кинематика]]та, координатните системи на се користат само за изразување на (линиската) положба на точките, туку и за опишување на аголната положба на оските, рамнините и [[апсолутно тврдо тело|апсолутно тврдите тела]]. Во вториот случај, насоченоста на втор (наречен „месен“) координатен систем, приврзана за јазол, се дефинира врз основа на првиот (наречен „глобален“ или „светски“) координатен систем. На пример, насоченоста на едно тврдо тело може да се претстави со [[матрица (математика)|матрица]] на насоченост, која во трите колони ги опфаќа [[Декартови координати|Декартовите координати]] на трите точки. Овие точки ја определуваат насоченоста на оската на месниот систем и претставуваат краеви на три [[единичен вектор|единични вектори]] порамнети со тие оски.