Брзиност: Разлика помеѓу преработките

Матрицата {{math|'''Λ'''(''w'')}} е од типот <math>\begin{pmatrix} p & q \\ q & p \end{pmatrix} </math> каде {{math|<var>p</var>}} и {{math|<var>q</var>}} го задоволуваат условот {{math|<var>p</var>² - <var>q</var>² {{=}} 1}}, така што {{math|(<var>p</var>, <var>q</var>)}} се наоѓаат на [[единицата хипербола]]]. Ваквите матрици ја формираат [[неопределената ортогонална група О(1,1)]] со едно-димензионална Lie алгебра која се протега на анти-дијагонала единица матрица, покажува дека брзината е координирање на оваа Lie алгебра. Оваа акција може да биде прикажана во [[Минковскиев дијаграм|просторно-временски дијаграм]]. Во [[експоненцијална нотација на матрицата]], {{math|'''Λ'''(''w'')}} може да се изрази како <math>\mathbf \Lambda (w) = e^{\mathbf Z w}</math>, каде што {{math|'''Z'''}} е анти-дијагоналната матрица единица