Институт за современи композити и роботика: Разлика помеѓу преработките

[непроверена преработка][непроверена преработка]
Избришана содржина Додадена содржина
Нема опис на уредувањето
Нема опис на уредувањето
Ред 74:
Постојат 4 генерички решенија на кинематиката на роботот, во делот на основните три степени за позиционирање: роботи со 3 праволиниски движења (Картезијанова структура), роботи со 2 праволиниски и едно ротационо движење, со две ротациони и со едно праволиниско движење, и со 3 ротациони движења. За ориентација на објектите, секогаш се користат ротациони движења околу оските.
Ако треба да се структуираат и да се дефинираат областите во роботиката, а ќе претставуваат и окосница за понатамошните научни проекти, тогаш тоа се:
*[[Алгоритам|алгоритми]] за опис на позицијата и ориентацијата на роботските структури;
*директна и обратна кинематика на манипулаторите;
*брзини и статички сили кај манипулаторите;