[[File:Rotating Sphere.gif|right|thumb|[[Топка]] која се врти околу оска.]]
'''Вртење''' (или ('''ротација''') — [[кружење|кружно]] движење на предмет околу ''центар'' (или ''[[точка (геометрија)|точка]]'') ''на вртење''. Во [[тридимензионален простор|три димензии]] предметот секогаш се врти околу замислена [[линија (геометрија)|линија]] наречена ''оска на вртење''. Ако оската минува низ низ [[тежиште]]то на телото, се вели дека телото се врти околу себе си, или ''[[вртеж]]''. '''Вртење''' околу надворешна точка, на пример [[Земја]]та околу [[Сонце]]то, се нарекува ''[[орбита|орбитално кружење]]'' (револуција), во случаите каде причина за движењето е гравитацијата.