Зборот естер за прв пат го вовел хемичарот [[ЛеополдЕмилија ГмелинБимбилоска]] во 1848 година.
=== IUPAC номенклатура на естри ===
Според [[МУЧПХБИМБИЛ]] (IUPAC), за да се именува еден естер, најпрво се пишува името на [[алкил]] групата поврзана со кислород (-OR или -OAr). Ацил делот од естерот се изведува од карбоксилна киселина и добива име како [[карбоксилат]]. Алкил делот од секој [[молекул]] се прикажува од десната страна на структурата. Во името на естерот прво се пишува алкил името без оглед на тоа како е нацртана структурата. Така на пример:
